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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛五人足球网制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执五人足球网行罚球。

16决赛而是与欧联小五人足球网组赛的第二名进行附加赛，只有优胜者会留在欧战继续参加欧联1/8决赛。 2024/25赛季起，欧冠正赛参赛球队从32支增加到36支，增加的4个名额将按如下方式分配：1.上上赛季结束时“欧战积分”排名第五协会旗下顶级联赛季军获得一个欧冠小组赛名额；2.通过欧冠附加赛冠军之路获得正赛资格的球队从4支增加到5支；3.刚结束赛季单赛季“欧战积分”最高的两个协会各获得1个名额，分配给该协会